-Mae Robotiaid Rhan-Weldio yn Arloesedd Gweithgynhyrchu Strwythur Dur, Yn dod yn Brif Ffrwd Ag Effeithlonrwydd Uchel A Manwl

Mae robotiaid weldio rhan mawr yn mabwysiadu pensaernïaeth weithredu graidd o "system rheoli dolen adnabod weledol + caeedig", ac mae eu hegwyddor weithredol yn cynnwys tri dolen allweddol: yn gyntaf, mae'r system ganfyddiad sy'n cynnwys camerâu gweledigaeth 3D diffiniad uchel a synwyryddion cyfuchlin laser yn dal paramedrau allweddol fel taflwybrau weldio ac onglau rhigol cydrannau dur mawr yn gyflym. Hyd yn oed yn wyneb anffurfiad bach o gydrannau neu gyrydiad arwyneb, gall gywiro gwyriadau taflwybr yn gywir trwy algorithmau; yn ail, ar ôl i'r data canfyddiad gael ei drosglwyddo i'r system reoli ddiwydiannol, mae amser real y system yn rheoleiddio taflwybr symud ac osgo ffagl weldio y fraich robotig yn seiliedig ar lyfrgell y broses weldio rhagosodedig (sy'n cwmpasu modelau paramedr weldio ar gyfer gwahanol fathau o ddur a thrwch), ac yn addasu cerrynt, foltedd, cyflymder weldio a chyfradd bwydo gwifren yn ddeinamig i sicrhau ffurfio weldio unffurf; yn olaf, mae'r modiwl monitro ansawdd weldio amser real sydd wedi'i gyfarparu yn ystod weldio yn canfod dangosyddion megis treiddiad weldio a lled trwy dechnoleg synhwyro arc, ac mae'n sbarduno addasiad paramedr yn syth ar ôl i wyriadau ddigwydd, gan ffurfio dolen gaeedig proses lawn o "ganfyddiad-rheoli{10}}monitro-cywiro".

Gyda datblygiad strategaeth gweithgynhyrchu deallus Tsieina a thrawsnewid y diwydiant strwythur dur tuag at gyfeiriadau terfyn trwm ac uchel, mae cyflymder poblogeiddio robotiaid weldio rhannol mawr wedi cyflymu'n sylweddol. Ar hyn o bryd, mewn meysydd pen uchel megis strwythurau dur pontydd mawr, tyrau tyrbinau gwynt, a strwythurau dur gweithdy trwm, mae cyfradd treiddiad mentrau domestig blaenllaw wedi rhagori ar 75%. Er enghraifft, mewn prosiectau mawr megis Pont Macao Hong Kong a Choridor Zhongshan Shenzhen, mae mwy nag 80% o weithrediadau weldio rhannol mawr yn cael eu cwblhau gan robotiaid; ymhlith mentrau strwythur dur bach a chanolig, gyda'r gostyngiad mewn costau offer a chymorth cymhorthdal ​​polisi, mae'r gyfradd dreiddio hefyd wedi cynyddu o lai na 10% bum mlynedd yn ôl i fwy na 30%. O'i gymharu â'r farchnad ryngwladol, mae gan robotiaid weldio rhan mawr Tsieina fanteision amlwg o ran perfformiad cost a chyflymder ymateb gwasanaeth oherwydd eu gallu i addasu'n lleol cryfach (gan addasu i fathau dur domestig a ddefnyddir yn gyffredin a mathau cymhleth o gydrannau), ac mae eu cyfran o'r farchnad wedi rhagori ar rai brandiau rhyngwladol.

O'i gymharu â weldio â llaw traddodiadol, mae ei fanteision craidd yn fwy amlwg: o ran effeithlonrwydd, mae effeithlonrwydd weldio un robot 3- 5 gwaith yn fwy na gwaith llaw, a gall un offer gwblhau mwy nag 20 metr o weldio plât trwchus y dydd, sy'n cyfateb i lwyth gwaith 20 o weldwyr medrus, gan fyrhau'n fawr y cylch adeiladu o brosiectau dyletswydd trwm; o ran ansawdd, mae'r gyfradd cymhwyster weldio yn sefydlog yn uwch na 99.8%, yn llawer uwch na thua 85% o weldio â llaw, gan leihau costau ailweithio a pheryglon ansawdd yn effeithiol; o ran diogelwch a diogelu'r amgylchedd, gall ddisodli gwaith llaw yn gyfan gwbl mewn tymheredd uchel, uchder uchel, gofod cyfyngedig ac amgylcheddau risg uchel eraill, gan leihau bron i fil o ddamweiniau diogelwch gweithrediadau weldio bob blwyddyn. Ar yr un pryd, trwy reoli tymheredd manwl gywir a dyfeisiau casglu nwy ffliw, mae allyriadau mwg weldio yn cael eu lleihau gan fwy na 30%, yn unol â gofynion gweithgynhyrchu gwyrdd. Yn ogystal, gellir olrhain paramedrau weldio robotiaid trwy gydol y broses, gan ddarparu cymorth data ar gyfer rheoli ansawdd cylch bywyd llawn cynhyrchion strwythur dur ac addasu i safonau derbyn ansawdd prosiectau pen uchel.

Mae'n werth nodi bod y robotiaid weldio rhannol mawr presennol yn esblygu tuag at "deallusrwydd + cydweithio". Mae rhai offer datblygedig wedi gwireddu cyd-weldio peiriannau lluosog (robotiaid lluosog yn gweithio'n gydamserol ar wahanol rannau o gydrannau mawr) a thechnoleg gefeilliaid ddigidol integredig i wneud y gorau o lwybrau weldio trwy efelychu rhithwir. Dywedodd arbenigwyr y diwydiant, yn y dyfodol, gydag integreiddiad dwfn o algorithmau AI a thechnoleg weldio, y bydd gan robotiaid weldio rhannol fawr alluoedd gwneud penderfyniadau annibynnol cryfach, gan hyrwyddo trawsnewid y diwydiant strwythur dur ymhellach tuag at "ffatrïoedd di-griw" a darparu cymorth technegol mwy cadarn ar gyfer gweithgynhyrchu offer diwedd uchel Tsieina ac adeiladu seilwaith.